Aménagée par un Syndicat mixte sur l'emprise d'une ancienne voie ferrée, et récemment allongée, cette jolie Voie Verte va de Sarlat à Peyrillac-et-Millac, et se prolonge par 3km de chemin rural jalonné jusqu'à Cazoulès, à 5km de Souillac-centre. Le revêtement est bon, et, depuis 2009 (travaux à Calviac-en-Périgord), la sécurité excellente. Le parcours, assez ombragé, permet de découvrir la vallée de la Dordogne, de jolis villages, un magnifique viaduc sur la rivière, et la halte « Gare Robert Doisneau » à Rouffillac.
Cette Voie Verte, appelée : Promenade Périgord-Quercy, a été aménagée par un Syndicat mixte, sur l'emprise d'une ancienne voie ferrée. Le point de départ se situe près du centre de Sarlat, et est facilement accessible en passant par la gare. À 7,5km du départ, une branche permet de franchir la Dordogne, et d'aller à Groléjac. La Voie Verte continue dans la vallée, parallèlement à la D703, jusqu'à Peyrillac. Elle se prolonge par 3km de chemin rural, jalonné, jusqu'à Cazoulès, à 5km de Souillac-centre.
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